Krteček, hlavní hrdina Milerových dětských animovaných pohádek, je oblíbený i mezi dětmi v Německu, Maďarsku, Polsku, na Slovensku, v Rusku, Skandinávii, Francii, Japonsku, a dokonce i v Číně. První díl série pohádek o Krtečkovi vznikl již v roce 1957 a nesl název „Jak krtek ke kalhotkám přišel“. Zdeněk Miler pak pro děti vytvořil další
desítky pokračování. Kromě příběhu o krtkovi a kalhotkách nejsou žádné další díly seriálu mluvené. Krteček a jeho malí kamarádi spolu komunikují jen prostřednictvím jednoduchých zvuků, nejčastěji je to „júúú“ a „hele“. Hlasy patří Milerovým dcerám Kateřině a Barboře.
Krtek pochopitelně nebyl jedinou kreslenou postavičkou, kterou Zdeněk Miler vytvořil. Mezi dětmi jsou oblíbení i jeho pohádkoví kamarádi žabička a myška, samostatnými pohádkami byly seriály o Cvrčkovi a Štěňátku. Úplně prvním dílem Zdeňka Milera byl animovaný film „O milionáři, který ukradl slunce“ z roku 1948.
Zpráva o úmrtí populárního výtvarníka Zdeňka Milera (30. 11. 2011) přišla právě ve chvíli, kdy jeho vnučka Karolína Milerová oznámila vznik
Nadace Zdeňka Milera, jejímž cílem je pomáhat dětem a podporovat jejich vzdělávání.