Karlův most byl založen v roce 1357 na místě románského Juditina mostu (z doby kolem roku 1170). Základní kámen položil český král a říšský císař Karel IV. v roce 1357.
Autorem plánů byl Petr Parléř, pod jeho vedením byl také most v roce 1402 dostavěn.
Karlův most je jedním z nejstarších mostů ve střední Evropě. Oba jeho konce jsou chráněny věžemi. Staroměstská mostecká věž byla vybudována v druhé polovině 14. století, nižší malostranská věž je z druhé poloviny 12. století, renesančně upravena po roce 1591, vyšší malostranská věž je z druhé poloviny 15. století.
Most je proslulý třiceti barokními i pozdějšími plastikami (M. B. Braun, F. M. Brokof). Sochy jsou nahrazeny kopiemi.
Most je dlouhý 510 metrů, široký 9 metrů, spojuje Malou Stranu se Starým Městem.
Karlův most je od roku 1962 národní kulturní památkou.