Již od nejranějších dob českých dějin se budovala feudální sídla obranného charakteru proti ničivým nájezdům ze sousedních zemí. Obranné hrady byly tak stavěny na špatně přístupných skalách a kopcích nebo byly obehnány vodním příkopem. V okolí hradů a jejich zřícenin jsou dodnes patrné zbytky obléhání - po táborech a palebných postaveních zůstaly zachovány různě mohutné valy a příkopy.
Počátkem třicátých let 13. století ale došlo ke zlomu v budování těchto feudálních sídel. Na mnoha místech země začaly růst hrady královské či první hrady šlechtické, které již neplnily funkci pouze obrannou, ale také reprezentativní.
V polovině 16. století, s nástupem nového způsobu života, se začaly i u nás stavět komfortní zámky, z nichž mnohé jsou obklopeny nádhernými parky a zahradami, ve kterých se nacházejí nejen vzácné dřeviny, ale také sochařské a architektonické objekty.
Na území Čech, Moravy a Slezska se dochovaly všechny typy středověkých hradů a zámků. Najdeme zde jak stavby slohově čisté, tak i objekty v zajímavých pozdějších přestavbách. Mnohé z těchto památek zvyšují svou přitažlivost doplňkovými programy. Pro návštěvníky se pořádají noční prohlídky, středověké turnaje i hostiny, mezinárodní hudební festivaly a soutěže. Některé zámky byly přeměněny v hotelová zařízení.
Většina hradů a zámků v České republice je v rukou státu, některé byly navráceny svým původním majitelům z řad šlechtických rodů a církevních institucí. V mnoha případech se tito staronoví vlastníci pustili do úprav objektů podle původních dispozic a po jejich dokončení památky opět zpřístupnili veřejnosti.
Hrady a zámky v České republice jsou tak atraktivní, že o ně neustále projevují zájem nejrůznější české i zahraniční televizní a filmové štáby.
České památky jsou součástí romantické cesty po hradech a zámcích (Burgenstrasse), která začíná v Mannheimu a končí v Praze. Dnes patří k Burgenstrasse na území ČR 13 objektů: Chebský hrad, Zámek Kynžvart, Hrad a zámek Bečov, Hrad Loket, Klášter Teplá, Vodní hrad Švihov, Zámek Nebílovy, Zámek Kozel, Zámek Hořovice, Souhradí Žebrák a Točník, Hrad Karlštejn, Hrad Křivoklát a Pražský hrad.
Některé zámecké objekty lze objevit i v rámci nabídky kongresové turistiky. Těmto aktivitám se mimo jiné věnují zámky Mostov u Chebu, Sychrov na Liberecku a Dětenice na Jičínsku.