Der kleine Maulwurf, die Hauptfigur in Milers Zeichentrickfilmen, ist bei Kindern in Deutschland, Ungarn, Polen, der Slowakei, Russland, Skandinavien, Frankreich, Japan und sogar in China beliebt. 1957 entstand mit „Wie der Maulwurf zu seiner Hose kam“ der erste Film, zu welchem Zdeněk Miler anschließend
Dutzende von Fortsetzungen schuf. Gesprochen wird nur im ersten Film, in den weiteren Teilen kommuniziert der kleine Maulwurf mit einfachen Lauten wie „juuuh“ und „hele“ (schau mal) mit seinen Freunden. Die Stimmen stammen von Milers Töchtern Kateřina und Barbora.
Der kleine Maulwurf ist aber nicht die einzige Figur, die Zdeněk Miler geschaffen hat. Neben dem kleinen Maulwurf sind auch seine Freunde, der Frosch und die Maus, bei den Kindern sehr beliebt. Als eigenständige Filme sind außerdem die Geschichten von „Zirp, der Grille“ und dem „kleinen Welpen“ bekannt geworden. Milers erster Film war 1948 der Zeichentrickfilm „Über den Millionär, der die Sonne raubte“.
Die Nachricht über den Tod des Zeichner Zdeněk Miler (30.11.2011) wurde gerade zu dem Zeitpunkt bekannt, als seine Enkelin Karolína Milerová die Gründung der Zdeněk Miler Stiftung bekannt gab, deren Ziel ist, Kindern zu helfen und ihre Ausbildung zu unterstützen.