Bei der Wallfahrtskirche von Stará Boleslav handelt es sich um einen einschiffigen frühbarocken Kirchenbau mit zwei Türmen, errichtet in den Jahren 1617-1623 nach einem Entwurf Jakob de Vaccanis. Die Stirnseite der Kirche wird von mehreren Skulpturen geschmückt - sie stammen aus dem 18. Jahrhundert und stellen die böhmischen Schutzheiligen Ludmilla, Prokop, Wenzel, Adalbert und Johannes von Nepomuk dar.
In der Kirche wird das sogenannte Palladium des böhmischen Landes aufbewahrt - ein schützendes geheiligtes Bildnis und Ziel unzähliger Wallfahrten. Die Fürstin Ludmilla soll dieses gotische Kupferrelief, auf dem die Jungfrau Maria von Stará Boleslav abgebildet ist, ihrem Enkel Václav (Wenzel) geschenkt haben. Dieser trug ihn stets auf einer Halskette bei sich, bis er hier, in Stará Boleslav, von seinem Bruder Boleslav ermordet wurde.
Die Kirche ist im Innenraum mit wertvollen Barockmöbeln ausgestattet. Auf dem Hauptaltar findet man eine Statuengruppe zum Thema Mariä Himmelfahrt sowie auch Skulpturen der hll. Kosmas, Damian, Václav und Ludmilla.
Im Jahre 1674 wurde der sog. Heilige Weg angelegt, der Prag mit Stará Boleslav verbinden sollte und mit 44 einheitlich gestalteten, von Fresken geschmückten Nischenkapellen gekennzeichnet war. Die Entfernung zwischen den einzelnen Kapellen entsprach jeweils der Länge der Prager Karlsbrücke; bis heute ist nur ein Teil von ihnen erhalten geblieben.