Zahrada je tvořena jednak celoročně otevřenou klasickou zoo, ležící v rovině, a jednak sezonním safari, situovaným do mírně zvlněného terénu s dostatkem vodních ploch. Část prohlídky lze absolvovat auto-vláčkem. Před vstupem do zahrady se nachází velkokapacitní parkoviště. Areál nabízí mnoho možností k zakoupení občerstvení i suvenýrů, např. v prodejně propagačních materiálů.
Celková rozloha areálu je 62,5 ha, z toho 49 ha tvoří výběhy zvířat.
Zoologická zahrada byla založena roku 1946.
Zoo ve Dvoře Králové se specializuje na africkou zvířenu, zvláště pak na kopytnatce. Zahrada patří mezi významné světové chovatele afrických kopytníků. Koordinuje evropský chovný program nosorožců tuponosých a pečuje o handicapovaná zvířata domácí fauny. Významně se podílí na zachování genofondu české přírody reintrodukcí rysa ostrovida a tetřeva hlušce. Podílela se také na reintrodukci buvola kaferského a antilopy koňské do přírody JAR. Účastní se jednatřiceti evropských chovných programů EEP.
Mezi nejvýznamnější druhy, které zde najdeme, patří pes hyenovitý, gepard, orangutan, krokodýl kubánský, gaviál sundský, kakadu molucký, hrošík liberijský, nosorožec dvourohý, nosorožec indický, nosorožec tuponosý severní, slon africký, antilopa voduška, levhart sněžný, levhart perský a gorila.
Za návštěvu jistě stojí výběhy kopytníků (část z nich je průjezdná autobusy), pavilon šelem, pavilon bong, pavilon ryb a plazů (korálový svět, tropická řeka), pavilon lidoopů či unikátní pavilon ptáků nazvaný Ptačí svět.
Velkou zvláštností této zahrady je nosorožec tuponosý severní formy. Na světě žije asi jen dvacet čtyři kusů, z nichž devět jich chová zoo ve Dvoře Králové jako jediná zoologická zahrada v ČR.
Doprava je možná autobusy z Hradce Králové, Prahy a Trutnova. Rychlíková stanice pro vlaky jedoucí na trase Pardubice – Hradec Králové – Liberec je situována přibližně tři kilometry od města.