Los comienzos del balompié checo hay que buscarlos en el siglo diecinueve. El primer partido de fútbol en el territorio checo se jugó el 29 de septiembre de 1887. Seis años más tarde, en 1893, fue creado uno de los clubes de fútbol más conocidos del país - el AC Sparta Praga .
Su eterno rival de la capital – el SK Slavia – se reclutaba de la comunidad literaria y retórica Slavia. Los aficionados al balompié, después de varias polémicas, fundaron en 1895 un club autónomo.
La Unión checa de balompié fue fundada en 1901. La organización de todas las competencias de fútbol pasó así bajo la autoridad de esta entidad. Después de seis años la unión fue aceptada como miembro de la Federación Internacional de Fútbol (FIFA).
El balompié sobrevivió también los años miserables de las dos guerras mundiales. En el período de entreguerra y en los años después de la Segunda Guerra Mundial destacó el personaje de JosefBican quien durante su carrera en la liga anotó 644 goles.
La más alta liga de fútbol fue restablecida inmediatamente después de la Segunda Guerra Mundial. El curso de todas las competencias es vigilado por la Unión Checomorava de Fútbol que registra a más de 625.000 futbolistas.
El fútbol checoslovaco y más tarde checo ha sabido ganarse, gracias a su historia y sus resultados recientes, un gran prestigio. Entre los más grandes éxitos hay que mencionar los subcampeonatos en el mundial de 1934 en Italia y de 1962 en Chile o el título de campeones de Europa del año 1976 . Después de la separación, la República Checa alcanzó el más preciado éxito en el campeonato de Europa en Inglaterra 1996 , al ganar la medalla de plata . En la Eurocopa 2004 de Portugal los futbolistas checos terminaron en tercer lugar.
Entre los más famosos jugadores de fútbol destacan František Plánička , Svatopluk Pluskal , Josef Masopust , Ivo Viktor o Antonín Panenka .
De los ases contemporaneos del fútbol checo hay que nombrar a Pavel Nedvěd , medio del Juventus Torino, a quien en 2003 le fue otorgada la Pelota de oro, premio para el mejor futbolista participante en competencias de Europa. Tomáš Rosický fichó antes del campeonato del 2006 del Borusia Dotrmund al Arsenal de Londres. El que vigila la portería de la selección nacional es el portero del Chelsea Petr Čech , quien por sus logros fue declarado el mejor portero del mundo en el año 2005.