Director de cine y de teatro, actor, titulado por la Escuela Superior de Cine (FAMU, en checo) y representante de la "nueva ola" checa y uno de los más importantes cineastas checos. La mayor parte de sus películas son adaptaciones de obras literarias . Sobre todo ha llevado a la pantalla obras de Bohumil Hrabal y de Vladislav Vančura.
Es precisamente una adaptación de la novela de Bohumil Hrabal la película por la que consiguió un Oscar: Trenes rigurosamente vigilados. También ha actuado en numerosas películas, siendo su papel más interesante el de la cinta "Jugarse la manzana" (Hra o jablko, en checo), de Věra Chytilová o en "El crematorio de cadáveres", de Juraj Herz.
Lo mismo que en el caso de Chytilová y en el de muchos más, al principio de los años setenta se le prohibió hacer cine. Después, en la década de los ochenta, filmó una serie de espléndidas comedias (Vesničkomá středisková "Mi dulce pueblecito" obtuvo la nominación al Oscar).
Últimamente se dedica más bien a la dirección teatral. Participó en el proyecto "Los diez próximos minutos" (Ten Minutes Older) con el episodio Okamžik (One moment). Estaba incluida en la segunda entrega, subtitulada "The Cello", y en ella Menzel realiza un homenaje a su actor preferido, y ya muerto, Rudolf Hrušínský.
Películas importantes:
- 1965 - Las perlas del fondo del agua (episodio La muerte del señor Baltasar) - film conjunto de los directores Menzel, Němec, Jireš, Schorm y Chytilová según motivos de Bohumil Hrabal
- 1967 - Trenes rigurosamente vigilados
- 1967 - Capricho de verano- según la novelita de Vladislav Vančura
- 1976 - Solitario en la linde del bosque- premio OCIC en el festival de San Sebastián
- 1976 - Jugarse la manzana - en tanto que actor se trata de su mejor trabajo
- 2002 - Los diez próximos minutos II.
- 2006 - Yo que he servido al rey de Inglaterra