El complejo del palacio de Opočno surgió en el lugar de un fortín medieval, que según las iscripciones en la Crónica de Cosmas se encontraba en el antiguo camino mercantil ya en el año 1068. El castillo fue conquistado y destruido en el año 1425 durante las guerras husitas. En sus ruinas construyeron en la mitad del siglo XVI los señores de Trčka de Lípa un palacio renacentista. La generosidad de la concepción y un gran patrimonio familiar fueron el requisito para la construcción de un complejo de estas dimensiones. El edificio del palacio fue remodelado con base en una planta rectangular alrededor del patio interior al que se abren las galerías de arquería soportada con delgadas columnas de Toscana que constituyen la comunicación entre todos los espacios del palacio. La fachada está ricamente decorada con esgrafiados. La parte del palacio con un puente levadizo y un foso, en la parte hacia la ciudad, tenía función defensiva. Después del año 1600 fueron añadidas al complejo la sala de tenis real o conocido como Jeu de Paume y el palacete de verano de una planta que estaba unido con el palacio a través de un corredor y de una capilla.
Las propiedades de los Trčka fueron confiscadas después de la batalla de la Montaña Blanca, en el año 1620. Rodolfo de Colloredo, oficial del ejército imperial se convirtió en su nuevo dueño.
Los Colloredo iniciaron a principio del siglo XVIII su reconstrucción barroca, probablemente según los planos de G. B. Alliprandi. En el año 1813 tuvo lugar en el palacio la reunión conspirativa entre el zar ruso Alejandro I, el rey prusiano Federico Guillermo III y el canciller de Austria Metternich. Durante las remodelaciones en el siglo XIX fue derribada una ala de arquería con lo que se abrió el patio hacia el jardín, convertido entre los años 1806-1820 en un terreno con explotación agrícola. Un natural parque inglés se extiende en el valle del Arroyo de Oro y ocupa la extensión de 22 ha. Podemos encontrar en él árboles nobles, estanques con catarratas artificiales, un pabellón chino o una cueva artificial del ermitaño. Detrás del parque empieza el coto donde se crían los gamos, muflones y ciervos de Dybowský.
En el palacio están abiertos al público los interiores históricos dotados de mobiliario de época y valiosas colecciones de arte, objetos de los aborígenes de África y América, pinacoteca del palacio con obras de maestros italianos, holandeses y checos, biblioteca del palacio con 12.000 tomos y la armería con una de las colecciones de armas más extensas de la República Checa. Incluye armas desde la Antigüedad hasta el siglo XIX. Contienen también armas de África e India que son, después de que fueron, durante la Guerra Civil Española destruidas las colecciones del Rey de España, los únicos ejemplares del mundo.
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