Mime, chorégraphe, metteur en scène et pédagogue, et grand représentant de la pantomime tchèque.
Avec Boris Hybner, il fonde dans les années 60 un nouveau courant qui se distingue de la pantomime classique du mime Marceau, représentée par Ladislav Fialka, en intégrant les méthodes du théâtre dramatique, du film comique muet, de la comédie dell'arte et d'autres sources.
Il est le co-fondateur de la Pantomime d'Alfred Jarry et, en 1997, du Théâtre Alfred ve dvoře (Alfred dans la cour). Depuis de nombreuses années, il enseigne et donne le ton au théâtre non verbal à l'Académie des arts de la musique à Prague. Turba et ses élèves contribuent à la gloire du théâtre tchèque par de nombreux événements artistiques et dans les festivals à l'étranger, où Turba est une personnalité très respectée.