Krteček, personnage principal du dessin animé pour enfants créés par Miler, est apprécié également par les enfants en Allemagne, en Hongrie, en Pologne, en Slovaquie, en Russie, en Scandinavie, en France, au Japon et même en Chine. Le premier épisode de la série sur Krteček, intitulé « Comment Taupek a confectionné son pantalon », est sorti en 1957 déjà. Ensuite, Zdeněk Miler a créé pour les enfants des
dizaines d’autres histoires. A l’exception de l’épisode sur la taupe et son pantalon, les épisodes de la série ne sont pas parlés. Krteček et ses petits amis communiquent entre eux seulement à l’aide de sons simples, tels que, le plus souvent, « youou » (oh !) et « hele» (tiens !). Les voix enregistrées sont celles des filles de Miler, Kateřina et Barbora.
Bien entendu, la taupe n’est pas le seul personnage des dessins animés créé par Zdeněk Miler. Les enfants apprécient également ses amis - la petite grenouille Jabitchka et la souris Mishka. Les séries sur le Grillon et sur le Petit chien sont des films indépendants. Le film animé « Le millionnaire qui a volé le soleil », réalisé en 1948, est la toute première œuvre de Zdeněk Miler.
L’annonce de la mort du dessinateur populaire Zdeněk Miler (30. 11. 2011) est arrivée au moment où sa petite fille Karolína Milerová a annoncé la naissance de la Fondation de Zdeněk Miler dont l’objectif est d’aider les enfants et de soutenir leur éducation.