A l’origine, l’intention ludique de ses fondateurs avait été de trouver une destination finale de la marche à une distance d’environ 70 km de Prague afin que le trajet puisse être parcouru pendant la lumière du jour. Aujourd’hui, il s’agit de la
marche longue distance la plus massive en République tchèque, celle qui bénéficie de la plus longue tradition.
La première marche a eu lieu en 1966. Le trajet menant de Prague à Prčice mesurait 65 km (soit 100 000 aunes tchèques). Alors, 469 marcheurs ont entrepris la marche, dont la majeure partie était des amateurs de canulars décidés à parcourir à pied une distance de 100 000 aunes tchèques.
A l’origine, la marche se déroulait sur un seul trajet menant de Prague à Prčice. Depuis 1970, le nombre de trajets qui démarraient dans des endroits voisins, a peu à peu augmenté. En 1984, la marche comptait un nombre record de 24 trajets, qui ne sont plus que 20 aujourd’hui. D’habitude, le trajet le plus court mesure environ 23 km et le trajet le plus long (au départ de Prague) mesure environ 75 km. Le trajet pour les handicapés en fauteuil roulant mesure 13 km.
Les plus nombreux participants, soit 35 732 touristes, se sont inscrits en 1981. Ces dernières années, environ 20 000 participants entreprennent les trajets. Environ 300 à 400 marcheurs empruntent le trajet principal au départ de Prague. La marche sur ce trajet le plus long dure environ 8 heures.
Au cours des premières éditions, les marcheurs ont été récompensés d’un ruban. Aujourd’hui, les touristes emportent une petite chaussure, appelée Prčický škrpál (Ribouis de Prčice). Le Club des touristes tchèques est le principal organisateur de la marche.
En 2005, la manifestation a été élargie pour la première fois d’un trajet destiné aux cyclistes. En 2007, des trajets au départ de Prague, de Milevsko et de Tábor et un trajet au départ de Miličín pour les handicapés en fauteuil roulant ont été nouvellement organisés.
La 47e édition de la marche Prague – Prčice aura lieu le 19 mai 2012. Elle comptera 20 trajets dont 2 destinés aux enfants, 4 aux cyclistes et 1 aux handicapés en fauteuil roulant. Il n’est possible de s’inscrire qu’aux départs des trajets en achetant un billet. Chaque participant choisit son trajet notamment en fonction de sa santé, de ses forces et de ses capacités physiques.