Metteur en scène, acteur, diplômé de l'Académie des arts cinématographiques, représentant de la nouvelle vague tchèque, un des principaux créateurs cinématographiques tchèques.
La majorité de ses projets de mise en scène sont des adaptations d'œuvres littéraires. Le plus souvent, il a adapté des livres de Bohumil Hrabal et de Vladislav Vančura. Trains étroitement surveillés est un des films adaptés d'un ouvrage de Bohumil Hrabal. Il a été récompensé par un Oscar . Il a aussi joué dans de nombreux films, ses rôles les plus intéressants étant dans le film Le jeu de la pomme de Věra Chytilová ou l'Incinérateur de cadavres de Juraj Herz. Tout comme Chytilováet bien d'autres, on lui a interdit de tourner au début des années soixante-dix. Jusqu'à la fin des années quatre-vingts, il a réalisé plusieurs excellentes comédies (Mon cher petit village – nominé pour les Oscars).
Ces derniers temps, il se consacre surtout à la mise en scène de théâtre. Il a participé au projet Ten Minutes Older avec sa nouvelle One moment, présentée en deuxième partie, sous-titrée The Cello, en hommage à l'acteur préféré de Menzel disparu Rudolf Hrušínský.
Principaux films :
1965 – Les petites perles au fond de l'eau (nouvelle La mort de Monsieur Balthazar) – film commun des réalisateurs Menzel, Němec, Jireš, Schorm et Chytilová d'après des textes de Bohumil Hrabal
- 1967 – Trains étroitement surveillés,
- 1967 – Un été capricieux – d'après Vladislav Vančura
- 1976 – Lieu isolé près de la forêt – prix OCIC du festival de San Sebastian
- 1976 – Le jeu de la pomme – en tant qu'acteur, meilleur rôle pour Menzel
- 2002 – Encore dix minutes II
- 2006 - Moi qui ai servi le roi d’Angleterre