Le jardin est composé d'une part d'un zoo classique ouvert pendant toute l'année, situé sur un terrain plat, et d'autre part d'un safari saisonnier situé sur un terrain légèrement accidenté avec de nombreux plans d'eau. Il est possible de visiter une partie du parc en empruntant le petit train. Un grand parking se trouve juste devant l'entrée du jardin. De nombreux stands de rafraîchissement et de souvenirs se trouvent à l'intérieur de l'enceinte, par exemple dans le magasin de documents d'information.
La surface totale de l'enceinte est de 62,5 ha, dont 49 ha sont réservés aux enclos pour les animaux.
Le jardin zoologique a été créé en 1946.
Le zoo de Dvůr Králové est spécialisé dans la faune africaine, et plus particulièrement dans les ongulés. Le jardin fait partie des plus importants éleveurs d'ongulés au monde. Il coordonne le programme européen d'élevage des rhinocéros blancs et s'occupe des animaux handicapés de la faune nationale. Il participe grandement à la conservation du patrimoine génétique de la nature tchèque réintroduisant le lynx et le grand tétras. Il a également pris part à la réintroduction du buffle du Cap (ou de Cafrerie) et de l'antilope rouanne (ou chevaline) dans la nature en Afrique du Sud. Il participe à 31 programmes d'élevage européens EEP.
Parmi les espèces les plus marquantes que l'on y trouve figurent le lycaon, le guépard, l'orang-outan, le crocodile de Cuba, le faux-gavial de Malaisie, le cacatoès à huppe rouge, l'hippopotame pygmée, le rhinocéros noir, le rhinocéros unicornis (ou indien), le rhinocéros blanc du Nord, l'éléphant d'Afrique, le cobe à croissant, la panthère des neiges, la panthère de Perse et le gorille.
Les enclos des ongulés (une partie d'entre eux est accessible aux autobus), le pavillon des fauves, le pavillon des bongos, le pavillon des poissons et des reptiles (le monde corallien, la rivière tropicale), le pavillon des anthropoïdes ou le pavillon d'oiseaux unique en son genre appelé "Le monde des oiseaux" méritent assurément votre attention.
La présence d'un rhinocéros blanc du Nord constitue la grande particularité de ce jardin. Il n'en existe que vingt-quatre dans le monde, et neuf d'entre eux sont élevés au zoo de Dvůr Králové comme le seul jardin zoologique en République tchèque.
Il est possible de se rendre au zoo en prenant l'autobus depuis Hradec Králové, Prague et Trutnov. Les trains rapides empruntant la ligne Pardubice - Hradec Králové - Liberec s'arrêtent à la gare située à environ trois kilomètres de la ville.