A la confluence de l’Elbe et de la Chrudimka, au pied du château fort, s’est formée au 14ème siècle une ville soutenue par le premier archevêque pragois Arnošt de Pardubice. La ville connut son plus grand essor sous le règne de la famille des Pernštejn qui firent transformer le château fort gothique entouré d’eau en une somptueuse résidence Renaissance. Des peintures Renaissance uniques et des plafonds à caissons peints d’origine peuvent être admirés à l’intérieur du château. Après le grand incendie de 1538, le style Renaissance s’imposa aussi lors de la reconstruction de la ville avec sa place oblongue et ses maisons aux façades de conception homogène (aujourd’hui elles sont, pour la plupart, baroques et ornées d’éléments en terre cuite à la place de ceux en pierre). Le bâtiment le plus connu est la maison Chez Jonas décorée d'un relief représentant la baleine avalant le prophète Jonas. La tour segmentaire Verte et l’église Saint-Barthélemy sont les plus grandes dominantes de la ville. Pardubice est connue surtout pour son grand steeple-chase et son délicieux pain d’épice de fabrication traditionnelle. La ville abrite le Conseil régional de la région de Pardubice.