Строительство Карлова моста началось в 1357 году на месте романского моста Юдифи (приблизительно 1170 года). Камень в основание положил чесшкий король и римский император Карл IV. в 1357 году.
Автором плана был Петр Парлерж, под его же руководством мост достраивался в 1402 году
Карлов мост это один из самый старых мостов в Центральной Европе. С обоих его концов стоят башни. Староместская мостовая башня была построена во второй половине 14 века, более низкая малостранская башня во второй половине 12 века, перестройка в стиле ренессанс прошла после1591 года, более высокая малостранская башня была построена во второй половине 15 века.
Мост прославился тридцатью барочными и более поздними скульптурами (М. Б. Браун, Ф. М. Брокоф). Фигуры замещены копиями.
Длина моста составляет 510 метров, ширина 9 метров, он соединяет Малу Страну со Старым Городом.
С 1962 года Карлов мост является национальным культурным памятником.