Над соединением рек Лабе и Хрудимки в 14 века на территории вокруг замка развился город, который поддерживал первый пражский архиепископ Арношт из Пардубиц. Свой расцвет он пережил во время правления рода Пернштейнов, которые перестроили готическую крепость на воде в ренессансную резиденцию. В интерьерах замка сохранилась уникальная ренессансная живопись и оригиналные расписанные кессонные потолки. После большого пожара в 1538 году сам город был перестроен в ренессансном стиле и с единым решением фасадов домов (затем большинство из них было перестроено в барочном стиле с характерными терракотовыми элементами вместо каменных). Самый известный из них - дом У Ионы, украшенный барельефом с изображением кита, пожирающего пророка Иону. Основная доминанта города - изрезанная башня Зеленых ворот и церковь Святого Варфоломея. Город прославился конными скачками Большая пардубицкая и пардубицким пряником. В городе находится гетманство Пардубицкой области.