Вифлеемская часовня занимает в истории Праги уникальное положение, так как здесь с начала 15 века проповедовал университетский мастер Ян Гус , поэтому она стала символом гуситского движения в Чехии.
Часовня была основана в 1391 году как место для проведения проповедей на чешском языке , вместимостью до трех тысяч человек, что было очень важно в эпоху латинской литургии. Часовня представляла собой типичное помещение для проповедей прямоугольного сечения с деревянным брусчатым потолком, кафедрой и высокими стрельчатыми окнами.
В 1622 году часовня перешла в руки иезуитов, которые возобновили богослужения. Однако в 1786 году церковь была разрушена. На ее месте вырос кирпичный дом.
В середине 20 века архитектор Ярослав Фрагнер заново построил часовню по сохранившимся чертежам и рисункам. Вновь были расписаны стены, росписи дополнились текстами гуситских песен из Йистебницкого сборника духовных песен и росписи на тему совета в Констанце, на котором учение Гуса было приговорено, сам Гус объявлен еретиком и сожжен на костре.