Существование славянского поселения в конце доисторического времени на территории Праги подтверждают находки драгоценностей, которые по своей форме похожи на золотые ювелирные изделия Великоморавской империи.
Основание Пражского града , строительство христианского собора Дева Марии и повышение статуса Града до главной резиденции рода Пржемысловцев означало для поселений в Пражской котловине на склоне 9 века приобретение новой миссии. Пражский град стал центром чешского княжества, и приход к власти Пржемысловцев вместе с выгодным положением над важнейшими торговыми путями через реку Влтаву сделали из него самое главное место в стране.
Превращение раздробленного агломерата в "укрепленную территорию" в действительно безопасное и привилегированное место расцвета Средневековья продолжалось три столетия. Прага стала городом на рубеже 12 и 13 веков. Старый Город пражский , который позже был соединен с Малый городом , возник после 1320 года.
В 13 века жители юридически не организованного Пражского Града объединились в муниципальные образования и укрепили крепостными сооружениями Большой или Старый Город пражский (приблизительно 1230 год). В 1257 году король Пржемысл Отакар II основал и укрепил на левом берегу Влтавы Новый Город (с 14 века называемый Малый Город или Мала Страна).
В начале 14 века возник другой пражский город - Градчаны .
Расцвет Праги наступил во время правления Карла IV . (1346 - 1378 годы). Город превратился в крупнейший центр Европейской империи, она стала второй после Рима метрополией христианства. Карл IV приказал построить каменный Карлов мост через реку Влтаву (1357 год), основал Карлов университет (1348 год) и в том же годуНовый Город пражский . После смерти Карла IV власть над страной перешла к его сыну Вацлаву IV. Прага стала одним из самых красивых и величественных городов мира, который полностью заслуживал титул северный Рим. Внешний вил Праги не менялся в течение последующих двухсот лет. Образ готической Праги, однако, затем развился и был завершен в эпоху ягеллонов. Вместе с правлением Габсбургов в Прагу пришел дух ренессанса . Блеск резиденции королей вернулся особенно ярко при императоре Рудольфе II.
Беды которые посыпались на Чешские земли после поражения протестантских сословий в 1620 году, не сделали исключение и для Праги. Победа Габсбургов на Белой горе принесла власть и трон Фердинанду II, а город превратился в провинцию без какой-либо власти и значения. Мария Терезия (1740 - 1780 годы), не оправдала надежд на возрождение Праги. Правление следующего Габсбурга, сторонника просвещения Йозефа II, отразилось на городе разрушением соборов и монастырей и тяжелым угнетением народа.
Постепенная рекатолизация принесла с собой строительство новых храмов и монастырей в барочном стиле . В этом архитектурном стиле был построен и ряд дворцов, которые до сих пор составляют значительную доминанту города. После революционных изменений и объединений пражских городов и общин, после 1784 года наступила очередь новой формы городскогоклассицизма, в этом стиле, например, построен летний дворец Кинских или Ставовский театр. Пражский Град также был перестроен в классическом стиле.
Романтизм принес свежее дыхание в пражские сады и парки. Направлением эпохи середины 19 века стало новое возрождение предыдущих стилей, которое оказало влияние на всю художественную архитектуру в Европе, Прага не стала исключением.
Стиль неоренессанса символизировал второе рождение чешского народа и был релизован, прежде всего, при строительстве зданий, тесно связанных с чешской национальной культурой (Национальный музей, национальный театр, Рудольфинум ). При этом Прага прощалась со старыми укреплениями. Приблизительно в 1900 году в Праге было уже около двухсот тысяч жителей. На внешний вид города оказал влияние пражский модерн. Прага была одним из самых больших городов австро-венгерской монархии.
28 октября 1918 года она стала столицей нового независимого Чехословацкого государства.
С новой эпохой в городе появляются современные архитектурные стили, такие, например, как функционализм (Велетржный дворец, Дом профсоюзов), или достаточно непривычный в строительстве кубизм (Дом у Черной Божьей матери, кубистические дома под Вышеградом).
Развитие чешской метрополии было прервано второй мировой войной и оккупацией. Полученная после войны свобода была практически сразу же задушена коммунистическим давлением, которое ознаменовало собой новый период пятидесятых годов и эру "социалистического строительство ".
В конце прошлого века (1992 год) исторический центр Праги был внесен с престижный перечень мирового культурного наследия ЮНЕСКО. Прага вступает в новое тысячелетие как гордый уверенный в себе мегаполис, дающий развитие новым удивительно удачным произведениям архитектуры.