Кротик, главный герой детских мультипликационных сказок – это любимый персонаж детей из Германии, Венгрии, Польши, Словакии, России, Скандинавских стран, Франции, Японии и даже Китая. Первая серия сказок о Кротике возникла еще в 1957 г. и называлась «Как Кротик штанишки получил». Зденек Милер со временем создал для детей
десятки серий продолжения сказки. Кроме первой истории о Кротике и штанишках, герой в следующих сериях почти не разговаривает. Кротик и его маленькие друзья вместе договариваются с помощью простых звуков, чаще всего это «юууу» и «геле». Голоса принадлежат дочерям Милера Катержине и Барборе.
Кротик, конечно же, не был единственной рисованной фигуркой, созданной Зденеком Милером. Дети очень любят также его сказочных друзей жабку и мышку, отдельными сказками стали сериалы о Сверчке и Щенке. А первым произведением Зденека Милера был мультипликационный фильм «О миллионере, который украл солнце», созданный в 1948 г.
Известие о кончине популярного художника Зденека Милера (30. 11. 2011 г.) пришло в то время, когда его внучка Каролина Милерова сообщила о создании Фонда Зденека Милера, цель которого – помощь и поддержка детям в получении образования.